“報告！一切準備就緒可以起飛。”3月20日，在云南省玉溪市通海縣工業園區內，南方電網云南玉溪供電局在云南省首次開展110千伏高壓輸電線路“智能機器人+無人機絕緣噴涂”。
此次工作是云南省首次采用“無人機+涂覆機器人”的智能機器人聯合作業方式，首次將無人機與絕緣涂層技術相結合，應用于110千伏杞里線8~9號塔裸導線，完成在110千伏線路帶電情況下對線路隱患部位進行絕緣防護處理。這一創新實踐不僅提升了作業效率，更增強了該區域的供電可靠性。
“以往，我們對110千伏線路進行絕緣防護時，傳統人工方式存在效率低、安全風險高的問題。此次采用無人機搭載先進的絕緣噴涂設備，20~30分鐘就能對線路的裸露部位進行絕緣涂層，工作效率得到極大提升。”玉溪供電局輸電管理所隱患協調專責畢澤民介紹。在作業過程中，無人機根據預設航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過遠程操控，確保噴涂位置精準無誤，涂層均勻牢固。
110千伏杞里線8~9號塔裸導線因檔距過長，在大風情況下存在碰線安全風險，與線下房屋形成安全隱患。“無人機+機器人”進行導線帶電噴涂絕緣漆技術的新運用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級了無人機場景應用領域，推動傳統人工作業向數字化、智能化轉變。該項技術的應用，實現在不停電情況下對線路進行絕緣防護，有效減少了停電時間，提升了供電可靠性，避免了傳統人工方式帶來的人身安全風險。同時，“無人機+絕緣涂層技術”效率比傳統人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。
絕緣噴涂是近年來的新興技術，現場工作人員通過遠程遙控無人機將涂覆機器人投放至作業點位，機器人以每分鐘2米的速度沿導線移動，為裸導線均勻噴涂一層絕緣材料。當一段裸導線涂覆完畢后，無人機又會自動接應涂覆機器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環境下快速固化，從而高效實現裸露架空線絕緣化改造。
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